激光雷达和雷达的区别

激光雷达比雷达拥有更高的分辨率和精度。雷达的射程更远，在灰尘和烟雾的条件下表现更好。同时价格更高。

激光雷达

lidara-它是光探测和测距的缩写，使用一种激光发射，然后在传感器中接收回来。在大多数用于测绘(和自驾车)的激光雷达传感器中，发射和接收之间的时间被计算来确定飞行时间(ToF)。知道光的速度和(1/2)波返回的时间(由于信号来回移动)，我们可以计算出物体的距离。激光雷达通常使用近红外、可见光和紫外光。

有一些传感器利用三角测量来计算位置(而不是ToF)。这些通常是高精度、高分辨率的传感器。这些传感器可以很好地验证组装线上的组件，或者检查航天飞机上的热磁砖损坏情况。

激光雷达数据。顶部显示了反射率数据。底部显示了距离较远的范围数据。

激光光束也可以聚焦在一个小的点上，而这个小点的尺寸并没有扩大。这个小点的大小可以帮助提供高分辨率。如果你有一个旋转的镜子(通常情况下是这样)，那么你就可以每度(根据指向机制的精度)发射激光来提高分辨率。

雷达

雷达-无线电探测和距离-使用无线电波来计算速度和/或范围到一个物体。当与物体接触时，无线电波吸收的吸收比光波少(因此衰减也较少)，因此它们可以在较长的距离内工作。正如你在下图中所看到的，射频波的波长比激光雷达波要大。下侧是，如果一个物体比被使用的射频波小得多，这个物体可能不会反射回来足够的能量，这样就很难探测到。正因如此，许多用于障碍检测的雷达将使用“高频率”，从而使波长更短(这就是为什么我们经常在机器人中使用mm-wave)，并且能够探测到更小的物体。然而，由于激光雷达的波长要小得多，所以它们通常会有更好的分辨率。

成本

激光雷达传感器的成本高于雷达传感器，原因如下:

1、使用ToF的激光雷达需要高速度的电子设备，成本更高。

2、激光雷达传感器需要CCD接收器、光学、发动机和激光来产生和接收所使用的波。雷达只需要一些固定的天线。

3、激光雷达传感器有旋转部件用于扫描。这就需要发动机和编码器。雷达只需要一些固定的天线。、

计算来说

雷达传感器往往会产生更少的数据，因为它们只返回一个点，或者几十个点。当传感器是多通道时，它通常只是将一个距离/速度返回到几个中心id(ish)对象。激光雷达传感器正在发送大量数据，关于每个激光点的范围数据。然后由用户来使用这些数据。在雷达上你有一个简单的数字，但是这个数字可能不是最好的。使用激光雷达，它依赖于机器人专家来生成算法来探测各种物体，并识别传感器所观察到的东西。

如果你的目标是在你面前发现一辆车并要获得它的速度，那么雷达就会很好。如果你想要确定一个物品的精确位置，生成一个表面地图，或者找到一个小型的fpost，那么激光雷达可能会做得更好。请记住，如果你在灰尘或雨中，激光雷达可能会在传感器附近返回一堆点(因为它读取所有的尘埃或水滴);而雷达可能会做得更好。